Control motores Paso a Paso

En un proyecto necesitaba controlar un motor Paso a Paso de 24 VDC y 1A por cada Bobina, y controlarlo desde un microcontrolador, al comienzo pensé en utilizar un mosfet y controlar estos y enviar la secuencias correspondientes para un motor paso a paso de esta potencia…

Investigando un poco me encontré que no había necesidad de esto con componentes discretos, hay 2 circuitos integrados que se encargar de manejar la parte de potencia y la parte de control para el motor paso a paso, estos integrados son el L297 y L298, conectandolos con el circuito que se observa a continuacion:

El L298 se encarga de manejar la parte de Potencia este incluye los transistores de potencia para el manejo del motor, lo que se debe agregar al circuito los diodos de protección, y las resistencia de para medir la corriente, estas resistencias deben soportar la potencia que se va manejar, recuerden que la corriente que circula por las bobinas del motor también circula por estas resistencias.

El L297 se encarga de activar cada uno y/o desactivar cada uno de los transistores para así energizar las bobinas del motor y este gire de forma correcta, para conectarlo con el microcontrolador son importantes los pines:

  • CW/CCW: el cual se encarga del sentido de giro del motor ( Clockwise/Counterclockwise).
  •  Enable: con este pin se habilita o deshabilita el giro del motor.
  • Clock: Este como su nombre lo dice es reloj para el integrado, este pin normalmente se conecta a un PWM generado por el microcontrolador, y funciona mejor si el PWM es generado por un periférico en Hardware del micro.
  • Vref: este pin es el que limita la corriente que circula por las bobinas del motor.
Espero que les sea útil…….
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2 Responses to Control motores Paso a Paso

  1. raul dice:

    y donde va a conectar estos dos integrados y las pines cwccw pin 17 y este a donde por ejemplo

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